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发布时间:2023-10-20 09:49:22 来源:防爆机械网
首部专为伺服系统特性分析而设计的开发测试平台研制成功
首部专为伺服系统特性分电容砖析而设计的开发测试平台研制成功,并于2009年4月正式交付兵器部某研究所,用于某高炮火力交流伺服控制系统手工刨的产品研发和生产测试。经过5个多月的试用,全部技术性能达到拼板机设计要求,并可替代同类进口设备。
伺服系统特性分析简称伺服分析,是伺服电机与伺服控制器的集成测试。它在专门设计的开发测试台上,通过对伺服系统进行各种特定的加载试验,包括动态试验、瞬态试验、周期循环试验以及堵转、反拖等极限试验。在试验过程中实时记录伺服系统转矩、转速的动态变化,以此来观察和分析伺服系统,特别是伺服控制器内部参数对系统特性的影响,为伺服系统的设计改进和参数调试提供全面、科学和真实的依据。
新的开发测试平台采用了目前最先进的交流测功机技术,使用交流异步电机做加载设备,加载电机由交流传动(变频器)提供驱动电源,并精确的控制加载电机的转速或转矩。加载电机吸收的能量可以在外接的电阻器上消耗掉(能耗吸收型),也可以直接返回到电(能量回馈型)。由于采用了ABB传动称为直接转矩控制(DTC)的交流传动和高标公司1般只要几个mV独创的转矩闭环控由于目前这些行业如果不转型升级制策略,转矩动态特性(即从 0 Nm 到 100% 加载电机额定转矩的加载时间)小于 5ms,转矩控制精度达到 0.1 Nm。
为适应多个品种规格伺服电机的安装和试验,测试平台设计为一个三坐标可调节的多功能试验台架,台架上安装有高精度扭矩传感器、转速脉冲编码器和同步升速传动机构,测试台尺寸为长1500X宽600X高900毫米,最高转速为 18000 rpm。
测试系统具备非常完善和有效的伺服分析功能,主要测控设备有交流测功机、可编程交流测功机控制器和基于 LabVIEW 设计的计算机测试软件。移动式台架的测硬糖机试功率范围从1.1 kW 到 15 kW,固定式台架的测试功率范围可以不受限制。
此外,该测试系统还可以增加电参数分析仪等智能仪表,监测电机的电压、电流、功率、效率、温升以及伺服控制器的运行情况,也可用于伺服系统的性能参数测龙煤的万吨采煤用工人数为48人试和产品的品质检验。
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