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变频器在苏拉粗纱机上的应用

ACT401系列变频器应用当今最先进的电机磁场定向控制理论、采用高性能的功率模块以及德国先进的变频器制造工艺，是德国原装制造的新一代变频器。无论是简单的变频控制，还是复杂、高性能的伺服应用，ACT401系列变频器都能提供合适的解决方案。它可以驱动同步电机和异步电机，也可以控制高精度、高性能的伺服电机。ACT401系列变频器额定容量范围为0.55～132kW，电压采用了宽电压设计，额定400V输入电压的变频器在-20%～+30%电源情况下均可正常工作。全系列产品均已取得CE、UL认证，并符合欧盟（EU）要求的EMC规范。

近年来随着纺织机械的机电一体化水平的飞速提高，交流变频调速已成为一种趋势。在大多数新开发的纺织机械产品中无一例外地应用了交流异步电动机变频调速，不但减少了功耗、降低了成本，还简化了机构提高了性能。ACT401系列变频器塑壳外观，体形小巧，正是VECTRON针对纺织行业高端应用定制的一款变频器。ACT401系列变频器已广泛应用于苏拉纺机公司、上海二纺机以及东台马佐里的多款机型上。另外它内带掉电受控停车功能－即在总电源突然切断的情况下，变频器也能拖动设备正常停机，避免纺织机械突然掉电引起的丝线折断问题。电子齿轮功能能实现几台电机精确的同步控制，适用于纺织机械复杂的控制要求。

下面针对纺织机械中的粗纱机来谈一谈ACT401的多台同步控制功能：

在粗纱机系统中，变频器主要控制四个部分：1）锭翼2）锭子3）龙筋4）牵伸

结构如下图：

一.ACTIVE驱动器主要技术简介：

1.额定电压为400V

2.过载能力为150%

3.可调范围为0~1000HZ

4.允许电压波动范围为320V~460V

5.闭环矢量控制

6.载波如果不能就会致使先寻求完善”的管理理念导流量的不稳定频率为2~16KHZ

7.电子齿轮功能

stembus卡，RS-485卡。

9.主从模式

10.器件自保护、过压、欠压、过载、外部报警、通讯报警等多种保护功能。

二.ACTIVE驱动器的性能特点：

1.技术先进：

该产品吸盘是原装德国进口，采用磁场定向控制包含两个电流环，一个为控制磁通电流值Isd，一个为控制转矩电流值Isq，由于这两个值是完全独立的，故系统实现退耦，等效于他励直流电机。

2.结构简单，体积小：

产品的器件均采用模块化设计，体积小、安装方便

3.性价比高：

比同类欧洲产品价格实惠。

4.能驱动多种电机类型，有自整定功能：

能驱动3相同步电机、3相异步电机、开关磁阻式电机、3相绕组变压器等。

5.通讯功能强：

CAN－OPEN，RS-485，RS-232，PROFIBUS-DP

6.可接增量式编码器和旋转变压器：

EM-ENC，增量式编码器

EM-RES，旋转变压器

三.同步控制的具体说明

主从驱动器之间采用系统总线通讯（驱动器内部的CAN），PLC和驱动器之间有现场总线通讯，这样可以方便PLC对驱动器参数的读写工作，另外需要说明的是对于从机我们可以利用驱动器内部的系统总线CAN通过主驱动器来进行与PLC之间的数据交换。

首先来说明系统总线的功能：系统总线是基于CAN协议开发的

1.发给从机启动和停止信号，

2.从机的速度和相位给定

3.传送故障信息

4.复位功能

5.系统总线上可以最多连接64个单元

6.时间扫描功能

1.参数的设置：

基本设置

1.电机参数按电机名牌值输入，参数370~376，设置完成后通过SETUP对电机进行自整定。

2.设置最小和最大频率，参数418和419

3.设置加减速时间参数420和421

4.设置模拟量输入通道参数452

5.设置频率参考制通道参数475，可以设置成固有频率，模拟量给定，循环频率给定，速度传感器给定，电子电位器给定，可以几种叠满足市场上各种产品的包装加给定。给定可以是正，也可以为负

6.设置百分比参考通道参数475功能和475相似

7.速度传感器设置参数490，编码器的操作方式

8.参数491，编码器的分辨率

主从通讯设置

Master

30控制模式210-闭环矢量控制

9000主机必须设置为零

925888通讯协议

9301-controlledbytime

9312ms

94671-S2IND正向启动

420加速时间5HZ/S

421减速时间5HZ/S

7602-on编码器监

954速度80-速度传感器1

960相位82-速度传感器1

Slave

30控制模式215-带电子齿轮通过连板组建及上部方铁使主轴带动摆杆及摆锤产生1角移位功能的闭环矢量控制

1.?相位控制有效6－ON

9001从机可以是1~63

924888通讯协议

689操作模式11－带相位控制的电子齿轮

6851分子

6861分母

696比例10％－默认值

697相位背离限值99999degree–默认值

698相位控制期限值3Hz-默认值

125电子齿轮参考频率708-RxPDO1Long1

147位置参考值714-R分散机xPDO1Word2

148实际相位82-速度传感器1

498远程编码器4－倍频

499编码器线数1024

说明：685是分子，686是分母。它们的值就是电子齿轮比。685和686是可以随意设置的。

924和925的值必须一致，其值可以任意设置。从机的速度给定是来自主机的编码器信号，系统总线通过时间控制，实时刷新。扫描周期为1~10ms，如果用到相位同步，请将它设置为2ms。用户需要用的所有参数均可以在触摸屏上进行修改，方便操作。